Estrada do Contorno:
Através dela chega-se aos pontos mais fascinantes de Angra, com direito à vista da Mata Atlântica, praias quase selvagens de águas cristalinas e uma gruta de pedras. A caminhada leva em média 1 hora.
Trilha Banqueta - Jussaral:
A estação de trem desativada, que dá nome á trilha, já funcionou a todo vapor. No passado serviu de trajeto para os proprietários de engenhos levarem as mercadorias que chegavam de trem até as fazendas. Na época, para facilitar a caminhada, os escravos cobriram a trilha de pedras, que continuam até os dias de hoje ali. A caminhada, que dura em média duas horas, começa no bairro de Banqueta, a 4 km do trevo de entrada da cidade. É o destino ideal para passeios de motocicletas ou prática de moutain bike.
Para chegar até a trilha siga a Estrada da Banqueta. Quando vir um reservatório de água, vá pelo lado esquerdo até achar uma bifurcação num local com pouca vegetação. Ali tem uma trilha à direita e uma descida à esquerda. Siga pela direita, onde chegará ao Jussaral. Caso prossiga pela esquerda, alcançará o bairro do Belém Areal. Ao chegar ao destino final, encontrará os trilhos da ferrovia, próximos da estação desativada.
Trilha Pontal - Jussaral:O destino final é a estação de trem do Jussaral. Esta trilha começa no bairro do Pontal, a aproximadamente 9 km do Centro, em direção a Parati. A trilha descortina uma paisagem exuberante, porém a melhor opção é seguir com um guia especializado, pois tem muitos caminhos secundários. Além de exigir bom preparo físico (a subida é íngreme), a caminhada é longa (dura em média 2:30hs), através dos túneis da estrada de ferro que liga Angra a Barra Mansa.
Pico do Frade: A caminhada para o segundo pico mais alto do município, com 1.100 metros de altitude, dura em média 7 horas. Os muitos caminhos secundários dificultam a caminhada de quem não conhece o local. Por este motivo, aconselha-se a seguir somente com guia especializado.
Trilha da Pedra de Placa:
Ao subir o Morro de Santo Antônio, onde fica o Convento São Bernardino de Sena, já se tem idéia do que verá lá do alto. Esta motivação vai crescendo a medida que a caminhada prossegue. Após passar por escadas, trechos de concreto e algumas residências chega-se a uma estradinha de barro e, finalmente, a Pedra da Placa. A visão é quase surreal, com 360° de paisagens incríveis! Depois é só descer (aconselha-se estar com calças compridas, botas e camisa de mangas) até a Praia da Enseada. Se tiver disposição siga até Vila Velha, pela Estrada do Contorno.
Trilha da Praia Grande: O ponto de partida é o bairro do Bonfim, a 3 km do Centro da cidade. É ideal para pessoas experientes, a caminhada poderá chegar a 1:15 h. Como predominam a mata fechada e as bifurcações, deve-se ir acompanhado de guia. Para chegar até lá dobre à direita no primeiro cruzamento, depois do Clube do Chapisco. Ao encontrar uma rua sem saída, preste atenção que no final dela se inicia a trilha. Mantenha à esquerda até encontrar uma descida íngreme por entre árvores altas. Ao avistar uma casinha, considere-se vitorioso!
Trilha da Torre de Televisão: Tem trajeto curto e é ótimo para quem inicia no trekking, pois tem subida íngreme. Mas o esforço compensa: do alto do Morro da Boa Vista a visão é gratificante. A trilha começa no Bairro do Perequê (altura do quilômetro 527 da Rodovia Rio-Santos) e a caminhada tem duração aproximada de 1 hora.
Perequê - Mambucabinha: O destino aqui também é o Morro da Boa Vista, mas o caminho tem muitas porteiras que servem como referência. Como é bem curta, durando em média duas horas, esta trilha é tranqüila para quem está iniciando na atividade. O trecho é praticamente feito de subidas, tendo como destino final o Morro da Boa Vista.
A recompensa é a vista divina do verde e do mar. Para chegar até a trilha vá até o km 527 da Rodovia Rio-Santos, siga pela direita, passe a Escola Municipal Frei Bernardo, ande mais ou menos 2 km até chegar às margens do Rio Perequê. Cruze a ponte suspensa e pegue a trilha da esquerda. A trilha chega ao fim na Rodovia Rio-Santos, a 500 metros da entrada para a Vila Histórica de Mambucaba.
Trilha da Cachoeira do Espelho: Não foi à toa que esta cachoeira recebeu este nome: suas águas, ao incidirem sobre elas a luz do sol, mais parecem um enorme espelho natural. Em pouco mais de 2:30 horas consegue-se percorrer toda a trilha que leva a este paraíso. Como fica no Sertão da Caputera, entre a Vila da Petrobrás e do estaleiro Verolme, o ideal é seguir pela estrada de barro a 300 metros do trevo para Vila da Petrobrás.
Pegue a ponte e vá para o lado esquerdo, em direção à Capuera II. Quando avistar um ponto de ônibus, considere que a trilha inicia ali. Caminhe por 500 metros, saia da trilha principal, vá para a esquerda e atravesse a ponte de madeira sobre o Rio Caputera. Chegou à trilha!
A caminhada é feita principalmente em mata cerrada, com direito a muitas bromélias. O Rio Caputera cruzará mais uma vez o seu caminho. Como não existem mais pontes, a única opção é buscar um caminho alternativo menos perigoso.
Trilha dos Índios: Com duração média de 3 horas, esta trilha com visuais deslumbrantes, começa no bairro do Itinga do Bracuhy e tem como principal atração a aldeia dos índios Guarani. A trilha é muito utilizada pelos índios para levar suas peças artesanais para comercializar ao longo da Rio-Santos. É importante salientar que, para visitar a aldeia indígena é indispensável consultar o Centro de Informações Turísticas para checar a disponibilidade.
Trilha Mambucaba - Parque Nacional da Serra da Bocaina: Imperdível, esta trilha tem 50 km e era caminho para levar escravos ao Vale do Paraíba. Observe que os trechos calçados são resquícios dessa época.
